Протезная компания разрабатывает робота-реабилитолога для демонстрации эффективности своих протезов и захватов. Цель робота – стать надежным помощником в реабилитации людей с отсутствием верхних конечностей, включая детей, в игровой форме.
На начальном этапе разработана 3D-модель робота, на что потребовалось около двух недель. Сборка нижней платформы или колёсной базы проводилась на основе алюминиевого профиля с печатными креплениями. Возникли сложности с ожиданием комплектующих и печатью деталей корпуса. Изначально напечатанные уголки для крепления оказались неэффективными, что впоследствии было исправлено заменой на металлические. Корпус также потребовал доработки из-за больших зазоров между панелями.
В процессе работы команда столкнулась с необходимостью снимать короткие ролики о сборке, что увеличило время, затрачиваемое на проект. Была установлена система охлаждения, и передние панели платформы были подготовлены к покраске. Электроника и аккумуляторы были установлены, включая преобразователи и плату Arduino для управления датчиками и моторами. Запланировано 5-6 часов работы робота без подзарядки.
В ходе работы возникли непредвиденные технические проблемы, но команда смогла восстановить файлы и возобновить работу. В пятый день команда перешла к разработке рук робота, используя мощные сервоприводы из предыдущей модели. Руки были удлинены по сравнению с человеческими, чтобы увеличить область взаимодействия робота с объектами.
Изображение носит иллюстративный характер
На начальном этапе разработана 3D-модель робота, на что потребовалось около двух недель. Сборка нижней платформы или колёсной базы проводилась на основе алюминиевого профиля с печатными креплениями. Возникли сложности с ожиданием комплектующих и печатью деталей корпуса. Изначально напечатанные уголки для крепления оказались неэффективными, что впоследствии было исправлено заменой на металлические. Корпус также потребовал доработки из-за больших зазоров между панелями.
В процессе работы команда столкнулась с необходимостью снимать короткие ролики о сборке, что увеличило время, затрачиваемое на проект. Была установлена система охлаждения, и передние панели платформы были подготовлены к покраске. Электроника и аккумуляторы были установлены, включая преобразователи и плату Arduino для управления датчиками и моторами. Запланировано 5-6 часов работы робота без подзарядки.
В ходе работы возникли непредвиденные технические проблемы, но команда смогла восстановить файлы и возобновить работу. В пятый день команда перешла к разработке рук робота, используя мощные сервоприводы из предыдущей модели. Руки были удлинены по сравнению с человеческими, чтобы увеличить область взаимодействия робота с объектами.
