Ssylka

Алгоритм поиска Рождественской елки в движении роботов

В задаче с движущимися роботами по тороидальной поверхности, необходимо вычислить их положение в любой момент времени. Это достигается путем вычисления остатка от деления на ширину и высоту поля. Для определения количества роботов в квадрантах, достаточно отфильтровать их координаты относительно половинных значений ширины и высоты.
Алгоритм поиска Рождественской елки в движении роботов
Изображение носит иллюстративный характер

Для поиска «пасхалки» в виде рождественской елки, необходимо определить момент времени, когда роботы формируют наиболее компактную фигуру. Это можно сделать, минимизируя «вес» системы относительно центра масс. Центр масс вычисляется как среднее арифметическое координат всех роботов, а «вес» как сумма квадратов расстояний от каждой точки до центра масс.

Перебирая все возможные состояния в пределах периода (ширина, умноженная на высоту), можно найти момент времени с минимальным «весом», который соответствует искомой «елочке». Визуализация состояния роботов в этот момент подтверждает наличие елочного рисунка. Алгоритм требует значительных вычислительных ресурсов, особенно с увеличением количества роботов и размеров поля.


Новое на сайте

7694Как селекция травы может спасти экологию и поднять агропромышленность? 7693Смог над Бангкоком: Тайланд объявляет войну загрязнению воздуха 7692Может ли микроводоросль Chlorella Vulgaris стать ключом к будущему продовольственной... 7691Летучие мыши: секреты неуязвимости к вирусам и ключ к новым методам лечения 7690Как сохранить здоровье и повысить производительность стада: новое слово в отслеживании... 7689Муонная спектроскопия раскрывает тайны реактивных радикалов: новый взгляд на... 7688Морской Мор: таинственная гибель оливковых черепах в Бангладеш 7687Четыре грации Африки: подтверждение разнообразия жирафов через анализ Черепов 7686Возможно ли создать материалы, управляющие светом на совершенно новом уровне? 7685Забытый "Атаман": пикап, опередивший время 7684Как распознавание автомобильных номеров повышает эффективность бизнеса? 7683Призраки побережья: битва за выживание исчезающих куликов Гернси 7682Искусственный разум: новая эра творчества или угроза подлинности? 7681Тихие убийцы заливов: как технологии и волонтеры спасают подводный мир Делавэра 7680Пламя Надежды: как контролируемые палы спасают биоразнообразие лугов у подножия Фудзи