Ssylka

Crystal на микроконтроллерах: два подхода

Crystal, несмотря на синтаксис, похожий на Ruby, может быть быстрым, как C, и даже адаптированным для микроконтроллеров. Существует два основных подхода к интеграции Crystal в embedded-системы: «сложный» – с нуля, и «простой» – поверх существующего C-проекта.
Crystal на микроконтроллерах: два подхода
Изображение носит иллюстративный характер

Сложный путь предполагает генерацию байндингов на Crystal из SVD-файлов, предоставляемых производителями микроконтроллеров, для доступа к регистрам. Далее, создается минимальная stdlib и код, который копирует данные из флэш-памяти в RAM. Этот метод позволяет полностью контролировать код и избегать «раздутой» stdlib, но требует разработки оберток для периферии.

Более простой путь состоит в интеграции кода Crystal в существующий Си-проект. Это позволяет сохранить уже настроенную периферию, RTOS и другие компоненты, написанные на Си, а логику высокого уровня реализовать на Crystal. Для этого необходимо объявить Си-функции в Crystal и скомпилировать Crystal-код в объектный файл, который затем линкуется с основным проектом. При компиляции следует обратить внимание на совместимость настроек вызова функций между C и Crystal.

Оба подхода демонстрируют работоспособность Crystal на микроконтроллерах. Первый вариант требует больше усилий для первоначальной настройки, но дает полный контроль над системой. Второй путь более быстрый, позволяя использовать готовые компоненты на Си. Замеры показали, что простая мигалка занимает менее 1Кб во флеш-памяти и немного RAM. Ассемблерный код, получаемый из байндингов, оказывается достаточно оптимальным.


Новое на сайте

15287Жидкость, восстанавливающая форму: нарушение законов термодинамики 15286Аркадия ведьм: загадка Чарльза годфри Леланда и её влияние на современную магию 15285Кто станет новым героем Звёздных войн в 2027 году? 15283Ануше Ансари | Почему космические исследования важны для Земли 15282Гизем Гумбуская | Синтетический морфогенез: самоконструирующиеся живые архитектуры по... 15281Как предпринимателю остаться хозяином своей судьбы? 15280Люси: путешествие к древним обломкам солнечной системы 15279Роберт Лиллис: извлеченные уроки для экономически эффективных исследований дальнего... 15278Почему супермен до сих пор остаётся символом надежды и морали? 15277Райан Гослинг в роли нового героя «Звёздных войн»: что известно о фильме Star Wars:... 15276Почему экваториальная Гвинея остаётся одной из самых закрытых и жестоких диктатур мира? 15275Почему морские слизни становятся ярче под солнцем? 15274Глен Вейль | Можем ли мы использовать ИИ для построения более справедливого общества? 15273Лириды: где и как увидеть древний звездопад в этом апреле? 15272Сдержит ли налог на однодневных туристов в Венеции наплыв гостей?