Алгоритм Кристофидеса-Сердюкова: приближенное решение задачи коммивояжера

Алгоритм Кристофидеса-Сердюкова, несмотря на гарантированную оценку решения не хуже 3/2 от оптимального, на практике демонстрирует хорошие результаты, что делает его полезным для практического применения. Он часто используется в качестве эталона для сравнения эффективности других алгоритмов решения задачи коммивояжера, в частности, в контексте применения нейронных сетей. Алгоритм основан на теории графов и использует минимальное остовное дерево, что является его первым шагом.
Алгоритм Кристофидеса-Сердюкова: приближенное решение задачи коммивояжера
Изображение носит иллюстративный характер

Алгоритм включает в себя поиск вершин с нечетной степенью в минимальном остовном дереве. Согласно лемме о рукопожатиях, таких вершин всегда четное количество. Далее алгоритм находит наилучшее сочетание этих вершин с использованием алгоритма минимального веса паросочетания. Для этого используется целочисленное линейное программирование (MIP). Этот этап важен, так как определяет вычислительную сложность алгоритма.

После нахождения наилучшего сочетания нечетных пар, их ребра добавляются к минимальному остовному дереву, формируя Эйлеров цикл. Эйлеров цикл проходит по каждому ребру графа ровно один раз. Затем, этот цикл преобразуется в Гамильтонов цикл, который посещает каждую вершину графа ровно один раз, за исключением начальной вершины. Для этого используется метод исключения повторных посещений вершин, переходя к следующей вершине в последовательности.

Тестирование показало, что алгоритм Кристофидеса-Сердюкова демонстрирует хорошую точность, уверенно превосходя многие другие эвристические алгоритмы, за исключением алгоритма Concorde и метода 2-opt. При этом он занимает второе место по скорости вычислений после эвристики ближайшего соседа. Это делает алгоритм Кристофидеса-Сердюкова применимым в ситуациях, где важна скорость и приемлемая точность решения, например при планировании маршрутов.


Новое на сайте