Работа шины I2C начинается с формирования стартового бита: при высоком уровне SCL, линия SDA переходит в низкое состояние. Затем передается 7-битный адрес устройства и бит R/W (0 – запись, 1 – чтение). Устройство, обнаружив свой адрес, подтверждает это, опуская SDA на 9-м такте. Завершается передача стоповым битом: при высоком SCL, SDA переходит в высокое состояние.
Функция HAL_I2C_Master_Transmit сначала отправляет адрес устройства в режиме записи (R/W = 0), затем данные. При обращении к EEPROM, первый байт данных устанавливает адрес внутри EEPROM, а последующие байты записываются в EEPROM. После каждого байта, устройство подтверждает прием.
Функция HAL_I2C_Master_Receive сначала отправляет адрес устройства в режиме чтения (R/W = 1), затем начинает принимать данные от устройства. После получения требуемого количества байт, master прекращает их прием, отправляя на 9-м такте единицу, и генерирует стоповый бит. Это как бы запрос на чтение: сначала записываем, откуда читать, а потом читаем.
При неверном адресе, устройство не подтверждает передачу (SDA не опускается на 9-м такте). Мастер, обнаружив отсутствие подтверждения, завершает передачу стоповым битом. Понимание этих процессов и визуальный контроль с помощью осциллографа важны для отладки и диагностики проблем.
Изображение носит иллюстративный характер
Функция HAL_I2C_Master_Transmit сначала отправляет адрес устройства в режиме записи (R/W = 0), затем данные. При обращении к EEPROM, первый байт данных устанавливает адрес внутри EEPROM, а последующие байты записываются в EEPROM. После каждого байта, устройство подтверждает прием.
Функция HAL_I2C_Master_Receive сначала отправляет адрес устройства в режиме чтения (R/W = 1), затем начинает принимать данные от устройства. После получения требуемого количества байт, master прекращает их прием, отправляя на 9-м такте единицу, и генерирует стоповый бит. Это как бы запрос на чтение: сначала записываем, откуда читать, а потом читаем.
При неверном адресе, устройство не подтверждает передачу (SDA не опускается на 9-м такте). Мастер, обнаружив отсутствие подтверждения, завершает передачу стоповым битом. Понимание этих процессов и визуальный контроль с помощью осциллографа важны для отладки и диагностики проблем.
