Польский стартап Clone Robotics 9 апреля опубликовал видео, демонстрирующее движения своего нового андроида. В ролике робот, подвешенный к потолку, резко двигается, пожимает плечами, сжимает руки в кулаки, поднимает и опускает руки и кивает головой. Эти дерганые, но человекоподобные движения принадлежат Protoclone — прототипу, который компания называет «самым анатомически точным роботом в мире». Основанная в 2021 году, Clone Robotics поставила своей целью создание андроидов, превосходящих все существующие аналоги по внешнему сходству и пластике движений.
Основа Protoclone — скелет, смоделированный по образцу человеческого. Он содержит все 206 костей, изготовленных из «дешевых и прочных полимеров». Для соединения искусственных мышц с костями используются специально разработанные связки и соединительные ткани, что обеспечивает максимальное приближение к природной биомеханике. Поверх конструкции натянута полупрозрачная белая кожа, придающая андроиду тревожное сходство с человеком.
Движения робота обеспечивают более 1000 искусственных мышц, созданных по запатентованной технологии Myofibers, разработанной в 2021 году. Компания утверждает, что эти мышцы способны сокращаться «быстрее, чем скелетные мышечные волокна человека». Согласно заявлению Clone Robotics, это «единственная в мире искусственная мышца, способная достичь такой комбинации веса, удельной мощности, скорости, соотношения силы к весу и энергоэффективности».
Питание мышечной системы осуществляется с помощью водяной гидравлики. За циркуляцию жидкости отвечает электрический насос мощностью 500 ватт, работающий от аккумулятора. По размерам насос «компактен, как человеческое сердце». Вся система, названная «сосудистой системой Clone», позиционируется как «самая сложная гидравлическая система питания из когда-либо созданных».
Диапазон движений андроида определяется степенями свободы (DOF). Плечевые суставы, соединяющие лопатку, ключицу и плечевую кость, обладают 20 степенями свободы. Шарнирные суставы, такие как колено и локоть, имеют по одной степени свободы, а шаровые тазобедренные суставы — три. Совокупность суставов кисти, локтя и запястья обеспечивает 26 степеней свободы. Общее заявленное количество степеней свободы для верхнего торса робота достигает 164.
Protoclone оснащен сотнями датчиков, но не способен чувствовать прикосновения или боль. Ключевой функцией является проприоцепция — способность робота ощущать положение своих конечностей относительно тела. За зрение отвечают 4 камеры глубины, расположенные в черепе. 70 инерциальных датчиков предоставляют данные об углах и скоростях суставов, а 320 датчиков давления обеспечивают обратную связь о силе на уровне каждой мышцы.
Разработка Protoclone велась поэтапно. В 2022 году компания продемонстрировала руку Clone Hand, которая могла вращать большим пальцем и ловить мяч. В начале 2024 года был показан торс Clone Torso, а в феврале 2024 года появилось первое вирусное видео с полноразмерным андроидом. Ролик от 9 апреля стал последней демонстрацией прогресса проекта.
Текущая модель Protoclone является прототипом для будущего коммерческого продукта — Clone Alpha. Ожидается, что Clone Alpha сможет естественно ходить, выполнять домашние дела, такие как уборка пылесосом, стирка и приготовление еды. В его функционал также заложены социальные взаимодействия: рукопожатия и способность поддерживать «остроумные диалоги».
Изображение носит иллюстративный характер
Основа Protoclone — скелет, смоделированный по образцу человеческого. Он содержит все 206 костей, изготовленных из «дешевых и прочных полимеров». Для соединения искусственных мышц с костями используются специально разработанные связки и соединительные ткани, что обеспечивает максимальное приближение к природной биомеханике. Поверх конструкции натянута полупрозрачная белая кожа, придающая андроиду тревожное сходство с человеком.
Движения робота обеспечивают более 1000 искусственных мышц, созданных по запатентованной технологии Myofibers, разработанной в 2021 году. Компания утверждает, что эти мышцы способны сокращаться «быстрее, чем скелетные мышечные волокна человека». Согласно заявлению Clone Robotics, это «единственная в мире искусственная мышца, способная достичь такой комбинации веса, удельной мощности, скорости, соотношения силы к весу и энергоэффективности».
Питание мышечной системы осуществляется с помощью водяной гидравлики. За циркуляцию жидкости отвечает электрический насос мощностью 500 ватт, работающий от аккумулятора. По размерам насос «компактен, как человеческое сердце». Вся система, названная «сосудистой системой Clone», позиционируется как «самая сложная гидравлическая система питания из когда-либо созданных».
Диапазон движений андроида определяется степенями свободы (DOF). Плечевые суставы, соединяющие лопатку, ключицу и плечевую кость, обладают 20 степенями свободы. Шарнирные суставы, такие как колено и локоть, имеют по одной степени свободы, а шаровые тазобедренные суставы — три. Совокупность суставов кисти, локтя и запястья обеспечивает 26 степеней свободы. Общее заявленное количество степеней свободы для верхнего торса робота достигает 164.
Protoclone оснащен сотнями датчиков, но не способен чувствовать прикосновения или боль. Ключевой функцией является проприоцепция — способность робота ощущать положение своих конечностей относительно тела. За зрение отвечают 4 камеры глубины, расположенные в черепе. 70 инерциальных датчиков предоставляют данные об углах и скоростях суставов, а 320 датчиков давления обеспечивают обратную связь о силе на уровне каждой мышцы.
Разработка Protoclone велась поэтапно. В 2022 году компания продемонстрировала руку Clone Hand, которая могла вращать большим пальцем и ловить мяч. В начале 2024 года был показан торс Clone Torso, а в феврале 2024 года появилось первое вирусное видео с полноразмерным андроидом. Ролик от 9 апреля стал последней демонстрацией прогресса проекта.
Текущая модель Protoclone является прототипом для будущего коммерческого продукта — Clone Alpha. Ожидается, что Clone Alpha сможет естественно ходить, выполнять домашние дела, такие как уборка пылесосом, стирка и приготовление еды. В его функционал также заложены социальные взаимодействия: рукопожатия и способность поддерживать «остроумные диалоги».
