Как визуализировать, что именно видит нейросеть YOLO NAS S при распознавании объектов?

Class Activation Maps (CAM) позволяют понять, какие области изображения наиболее важны для модели при принятии решения, показывая, какие признаки извлекает модель на разных слоях свертки и как они влияют на прогноз конкретного класса. CAM можно реализовать вручную для задач классификации, используя сверточные нейросети.
Как визуализировать, что именно видит нейросеть YOLO NAS S при распознавании объектов?
Изображение носит иллюстративный характер

Архитектура YOLO NAS включает backbone, neck и head. Backbone извлекает признаки, neck передает их, а head принимает решение о классификации и локализации объекта. CAM строится на головах, так как оттуда можно извлечь веса, влияющие на прогноз. На backbone визуализируют активации. Для извлечения данных используют hook-методы PyTorch, «подключаясь» к слоям сети. При инференсе необходимо установить fuse_model=False, иначе информативность карт снижается.

Анализ показал, что с увеличением номера stage (уровня свертки) модель анализирует более крупные области. Медианные значения активаций различаются на ранних этапах, но стабилизируются на уровне голов. Локализация усиливается с увеличением номера головы, так как более поздние головы используют выходы более поздних stages, фокусируясь на более специфичных признаках.

CAM помогает визуализировать влияние входных данных на прогноз модели на каждом уровне архитектуры, глубже понять работу архитектуры и оценить стабильность модели. Анализ стабильности помогает выявить чувствительность модели к шуму и искажениям, повышая надежность моделей в реальных условиях.


Новое на сайте

19817В Луксоре нашли стелу с римским императором в образе фараона 19816Экипаж Artemis II о моменте, когда земля исчезла за луной 19815Почему луна выглядит по-разному в разных точках земли? 19814Adobe экстренно закрыла опасную дыру в Acrobat Reader, которую хакеры использовали с... 19813Метеорный поток, рождённый из умирающего астероида 19812Когда робот пишет за тебя прощальную смс 19811Что общего у лунной миссии, толстого попугая, загадочной плащаницы и лекарства от диабета? 19810Какие снимки Artemis II уже стали иконами лунной программы? 19809Кто на самом деле хочет сладкого — вы или ваши бактерии? 19808Как рекламные данные 500 миллионов телефонов оказались в руках спецслужб? 19807Экипаж Artemis II вернулся на землю после десяти дней в космосе 19806Зелёная и коричневая луна: почему геологи Artemis II уже не могут усидеть на месте 19805Эксперты уверены в теплозащитном щите Artemis II, несмотря на проблемы предшественника 19804Выжить внутри торнадо: каково это — когда тебя засасывает в воронку 19803Аляскинские косатки-охотники на млекопитающих замечены у берегов Сиэтла
Ссылка