Как заставить дрон летать и плавать одновременно?

Команда студентов из Университета Ольборга в Дании успешно спроектировала, создала и протестировала рабочий прототип гибридного дрона. Устройство способно как летать по воздуху, так и передвигаться под водой, совершая плавный переход между двумя средами. Демонстрационное видео показывает, как аппарат взлетает, погружается, маневрирует под водой и затем снова взмывает в воздух прямо с водной поверхности.
Как заставить дрон летать и плавать одновременно?
Изображение носит иллюстративный характер

Разработка была выполнена в рамках бакалаврской диссертации и заняла два семестра. Авторами проекта стали студенты факультета прикладной промышленной электроники: Андрей Копачи, Павел Ковальчик, Кшиштоф Сероцкий и Миколай Двигало.

Научным руководителем проекта выступил доцент Петар Дурдевич, возглавляющий исследовательскую группу «Оффшорные дроны и роботы» в Университете Ольборга. Информация о разработке была предоставлена студентами в совместном письме для издания Live Science, а также опубликована профессором Дурдевичем в социальной сети LinkedIn.

Ключевой технологией, обеспечившей уникальные возможности дрона, стало использование винтов с изменяемым шагом. Лопасти пропеллеров могут вращаться, меняя свой угол атаки. Для полета в воздухе устанавливается более высокий шаг, что позволяет создавать мощный воздушный поток для подъема.

При погружении в воду шаг винтов уменьшается. Это минимизирует сопротивление и повышает эффективность движения в более плотной среде. Такая система позволяет дрону не только эффективно передвигаться, но и точно маневрировать.

Для маневров под водой пропеллеры также способны создавать отрицательную тягу, что дает аппарату дополнительную свободу перемещения. Это отличает его от многих аналогов, которые могут лишь погружаться и всплывать.

Аппаратные компоненты прототипа были изготовлены с использованием 3D-принтера и станка с числовым программным управлением (ЧПУ). Управление дроном осуществляется с помощью специально разработанного для него программного обеспечения.

Разработчики назвали свой проект «крупным шагом вперед в робототехнике», продемонстрировав, что одно транспортное средство может эффективно работать в двух совершенно разных средах.

Созданный прототип не является первым в мире гибридным дроном, способным работать в воздухе и под водой. В 2015 году исследователи из Ратгерского университета в Нью-Джерси представили аналогичный прототип. В 2023 году китайские ученые также продемонстрировали дрон со способностью перехода из воздушной среды в водную.

Несмотря на то, что сейчас существует лишь один прототип, разработанный в Дании, потенциальные сферы его применения обширны. Среди них военные операции, инспекция морских судов, океанографические исследования, поисково-спасательные миссии и общее реагирование на чрезвычайные ситуации.


Новое на сайте

19521Банковский троян VENON на Rust атакует Бразилию с помощью девяти техник обхода защиты 19520Бонобо агрессивны не меньше шимпанзе, но всё решают самки 19519Почему 600-килограммовый зонд NASA падает на Землю из-за солнечной активности? 19518«Липовый календарь»: как расписание превращает работников в расходный материал 19517Вредоносные Rust-пакеты и ИИ-бот крадут секреты разработчиков через CI/CD-пайплайны 19516Как хакеры за 72 часа превратили npm-пакет в ключ от целого облака AWS 19515Как WebDAV-диск и поддельная капча помогают обойти антивирус? 19514Могут ли простые числа скрываться внутри чёрных дыр? 19513Метеорит пробил крышу дома в Германии — откуда взялся огненный шар над Европой? 19512Уязвимости LeakyLooker в Google Looker Studio открывали доступ к чужим базам данных 19511Почему тысячи серверов оказываются открытой дверью для хакеров, хотя могли бы ею не быть? 19510Как исследователи за четыре минуты заставили ИИ-браузер Perplexity Comet попасться на... 19509Может ли женщина без влагалища и шейки матки зачать ребёнка естественным путём? 19508Зачем учёные из Вены создали QR-код, который невозможно увидеть без электронного... 19507Девять уязвимостей CrackArmor позволяют получить root-доступ через модуль безопасности...
Ссылка