Как заставить дрон летать и плавать одновременно?

Команда студентов из Университета Ольборга в Дании успешно спроектировала, создала и протестировала рабочий прототип гибридного дрона. Устройство способно как летать по воздуху, так и передвигаться под водой, совершая плавный переход между двумя средами. Демонстрационное видео показывает, как аппарат взлетает, погружается, маневрирует под водой и затем снова взмывает в воздух прямо с водной поверхности.
Как заставить дрон летать и плавать одновременно?
Изображение носит иллюстративный характер

Разработка была выполнена в рамках бакалаврской диссертации и заняла два семестра. Авторами проекта стали студенты факультета прикладной промышленной электроники: Андрей Копачи, Павел Ковальчик, Кшиштоф Сероцкий и Миколай Двигало.

Научным руководителем проекта выступил доцент Петар Дурдевич, возглавляющий исследовательскую группу «Оффшорные дроны и роботы» в Университете Ольборга. Информация о разработке была предоставлена студентами в совместном письме для издания Live Science, а также опубликована профессором Дурдевичем в социальной сети LinkedIn.

Ключевой технологией, обеспечившей уникальные возможности дрона, стало использование винтов с изменяемым шагом. Лопасти пропеллеров могут вращаться, меняя свой угол атаки. Для полета в воздухе устанавливается более высокий шаг, что позволяет создавать мощный воздушный поток для подъема.

При погружении в воду шаг винтов уменьшается. Это минимизирует сопротивление и повышает эффективность движения в более плотной среде. Такая система позволяет дрону не только эффективно передвигаться, но и точно маневрировать.

Для маневров под водой пропеллеры также способны создавать отрицательную тягу, что дает аппарату дополнительную свободу перемещения. Это отличает его от многих аналогов, которые могут лишь погружаться и всплывать.

Аппаратные компоненты прототипа были изготовлены с использованием 3D-принтера и станка с числовым программным управлением (ЧПУ). Управление дроном осуществляется с помощью специально разработанного для него программного обеспечения.

Разработчики назвали свой проект «крупным шагом вперед в робототехнике», продемонстрировав, что одно транспортное средство может эффективно работать в двух совершенно разных средах.

Созданный прототип не является первым в мире гибридным дроном, способным работать в воздухе и под водой. В 2015 году исследователи из Ратгерского университета в Нью-Джерси представили аналогичный прототип. В 2023 году китайские ученые также продемонстрировали дрон со способностью перехода из воздушной среды в водную.

Несмотря на то, что сейчас существует лишь один прототип, разработанный в Дании, потенциальные сферы его применения обширны. Среди них военные операции, инспекция морских судов, океанографические исследования, поисково-спасательные миссии и общее реагирование на чрезвычайные ситуации.


Новое на сайте

20327Кости прерий: как истребление бизонов породило целую индустрию — и сама себя же уничтожила 20326Кто и зачем взламывает серверы Ollama и ComfyUI ради ключей от AWS? 20325Как злоумышленники спрятали командный сервер внутри блокчейна и почему его невозможно... 20324Брюссель заставляет Android делиться секретами с чужими ИИ-помощниками 20323WordPress: как два бага слились в одну критическую дыру, которую назвали wp2shell 20322Как китайские хакеры обманули DigiCert и украли сертификаты для подписи кода? 20321Что скрывается за уязвимостью, которую агентство США внесло в список активно используемых... 20320Автономные системы наступают быстрее, чем инфраструктура для управления ими: кто выиграет... 20319Почему в OpenSSL нашли дыру, съедающую память серверов, но не дали ей даже номер CVE? 20317SonicWall SMA 1000: как два бага превратили VPN-шлюз в бэкдор для атакующих 20316Может ли уязвимость в клиенте Zoom для Windows открыть доступ к чужому аккаунту без... 20315TELEPUZ: новый вредонос на C, который научился прятаться в Telegram, Steam и блокчейне... 20314Дома из дёрна: как исландцы триста лет прятались от холода под слоем земли и травы 20313Как один токен от чужого сервиса мог впустить злоумышленника в чужой аккаунт n8n?
Ссылка