Как заставить дрон летать и плавать одновременно?

Команда студентов из Университета Ольборга в Дании успешно спроектировала, создала и протестировала рабочий прототип гибридного дрона. Устройство способно как летать по воздуху, так и передвигаться под водой, совершая плавный переход между двумя средами. Демонстрационное видео показывает, как аппарат взлетает, погружается, маневрирует под водой и затем снова взмывает в воздух прямо с водной поверхности.
Как заставить дрон летать и плавать одновременно?
Изображение носит иллюстративный характер

Разработка была выполнена в рамках бакалаврской диссертации и заняла два семестра. Авторами проекта стали студенты факультета прикладной промышленной электроники: Андрей Копачи, Павел Ковальчик, Кшиштоф Сероцкий и Миколай Двигало.

Научным руководителем проекта выступил доцент Петар Дурдевич, возглавляющий исследовательскую группу «Оффшорные дроны и роботы» в Университете Ольборга. Информация о разработке была предоставлена студентами в совместном письме для издания Live Science, а также опубликована профессором Дурдевичем в социальной сети LinkedIn.

Ключевой технологией, обеспечившей уникальные возможности дрона, стало использование винтов с изменяемым шагом. Лопасти пропеллеров могут вращаться, меняя свой угол атаки. Для полета в воздухе устанавливается более высокий шаг, что позволяет создавать мощный воздушный поток для подъема.

При погружении в воду шаг винтов уменьшается. Это минимизирует сопротивление и повышает эффективность движения в более плотной среде. Такая система позволяет дрону не только эффективно передвигаться, но и точно маневрировать.

Для маневров под водой пропеллеры также способны создавать отрицательную тягу, что дает аппарату дополнительную свободу перемещения. Это отличает его от многих аналогов, которые могут лишь погружаться и всплывать.

Аппаратные компоненты прототипа были изготовлены с использованием 3D-принтера и станка с числовым программным управлением (ЧПУ). Управление дроном осуществляется с помощью специально разработанного для него программного обеспечения.

Разработчики назвали свой проект «крупным шагом вперед в робототехнике», продемонстрировав, что одно транспортное средство может эффективно работать в двух совершенно разных средах.

Созданный прототип не является первым в мире гибридным дроном, способным работать в воздухе и под водой. В 2015 году исследователи из Ратгерского университета в Нью-Джерси представили аналогичный прототип. В 2023 году китайские ученые также продемонстрировали дрон со способностью перехода из воздушной среды в водную.

Несмотря на то, что сейчас существует лишь один прототип, разработанный в Дании, потенциальные сферы его применения обширны. Среди них военные операции, инспекция морских судов, океанографические исследования, поисково-спасательные миссии и общее реагирование на чрезвычайные ситуации.


Новое на сайте

20066[b]Фотосинтез в глазах мышей: возможно ли это без превращения в растение?[/b] 20065[b]СПКЯ стало СПМЯ: почему переименование болезни, затрагивающей миллионы женщин, заняло... 20064[b]Почему великая пирамида Гизы пережила все землетрясения за 4500 лет[/b] 20063[b]Генетика Homo erectus: что зубная эмаль рассказала о наших предках[/b] 20062[b]Кости в бухте эребус: что кости моряков Франклина рассказывают спустя полтора века[/b] 20061[b]Крупнейший плавучий ветрогенератор в мире: Китай испытывает установку у берегов... 20060[b]Карие глаза младенца стали индиго после лечения от COVID-19[/b] 20058[b]Почему серебряная чаша с Афиной пролежала в немецком лесу две тысячи лет?[/b] 20057[b]Дыра в атмосфере солнца: вспышка достигла пика и может зажечь полярное сияние[/b] 20056[b]Динго возрастом 950 лет: кто и зачем кормил могилу животного сотни лет?[/b] 20055[b]Томоэ гозэн: женщина-самурай, которая существовала на самом деле[/b] 20054[b]Что видели астронавты «Аполлона-12» над лунным горизонтом?[/b] 20053[b]Восковой блокнот на латыни и шёлковая туалетная бумага: кто посещал средневековый... 20052[b]Хантавирус на борту: 41 человек под наблюдением после рейса MV Hondius[/b]
Ссылка