В феврале 2025 года был показан эксперимент с необычными синими щупальцеобразными руками, прикреплёнными к свободно летающему роботу Astrobee. На представленных материалах говорилось: «Роботизированные захваты могут быть использованы для удаления космического мусора». Они с успехом зафиксировали специальный "capture cube" благодаря системе автономной идентификации и захвата.
Целью испытаний стало отработка технологий, которые в перспективе позволят перемещать отработанные объекты в низкой околоземной орбите. Предполагается задействовать эти решения не только для уборки мусора, но и для сервисного обслуживания спутников. Умение распознавать объект и надёжно хватать его в условиях микрогравитации играет ключевую роль в будущих космических миссиях.
Задействованный комплекс Astrobee разработан в Исследовательском центре имени Эймса NASA в Силиконовой долине. Он специально спроектирован для применения внутри Международной космической станции. Три кубообразных робота в составе комплекса получили имена Bumble, Honey и Queen. Они могут автоматически перемещаться, получать новые задачи из программной части и подзаряжаться на док-станции.
Энергичное передвижение аппаратов обеспечивается электрическими вентиляторами, оптимизированными под особенности микрогравитации на борту станции. Встроенные камеры и сенсоры помогают Bumble, Honey и Queen ориентироваться в ограниченном пространстве, корректировать траекторию и обнаруживать объекты для взаимодействия.
Одна из полезных функций каждого робота — захватная «рука» для зацепа за поручни внутри станции. Это позволяет экономить энергию, когда не требуется свободное перемещение. Кроме того, с её помощью можно удерживать небольшие предметы и передавать их космонавтам.
Испытания щупальцеобразных захватов продемонстрировали их гибкость и способность адаптироваться к нетипичным контурам цели. Применение подобных устройств становится особенно актуальным для решения проблемы неконтролируемых обломков, накапливающихся на околоземной орбите.
Организация NASA активно развивает и совершенствует робототехнические системы для повышения эффективности будущих миссий. Эксперимент с автономными захватами на Astrobee иллюстрирует, как инновационные технологии могут приблизить момент, когда чистый и безопасный космос станет реальностью для всех.
Изображение носит иллюстративный характер
Целью испытаний стало отработка технологий, которые в перспективе позволят перемещать отработанные объекты в низкой околоземной орбите. Предполагается задействовать эти решения не только для уборки мусора, но и для сервисного обслуживания спутников. Умение распознавать объект и надёжно хватать его в условиях микрогравитации играет ключевую роль в будущих космических миссиях.
Задействованный комплекс Astrobee разработан в Исследовательском центре имени Эймса NASA в Силиконовой долине. Он специально спроектирован для применения внутри Международной космической станции. Три кубообразных робота в составе комплекса получили имена Bumble, Honey и Queen. Они могут автоматически перемещаться, получать новые задачи из программной части и подзаряжаться на док-станции.
Энергичное передвижение аппаратов обеспечивается электрическими вентиляторами, оптимизированными под особенности микрогравитации на борту станции. Встроенные камеры и сенсоры помогают Bumble, Honey и Queen ориентироваться в ограниченном пространстве, корректировать траекторию и обнаруживать объекты для взаимодействия.
Одна из полезных функций каждого робота — захватная «рука» для зацепа за поручни внутри станции. Это позволяет экономить энергию, когда не требуется свободное перемещение. Кроме того, с её помощью можно удерживать небольшие предметы и передавать их космонавтам.
Испытания щупальцеобразных захватов продемонстрировали их гибкость и способность адаптироваться к нетипичным контурам цели. Применение подобных устройств становится особенно актуальным для решения проблемы неконтролируемых обломков, накапливающихся на околоземной орбите.
Организация NASA активно развивает и совершенствует робототехнические системы для повышения эффективности будущих миссий. Эксперимент с автономными захватами на Astrobee иллюстрирует, как инновационные технологии могут приблизить момент, когда чистый и безопасный космос станет реальностью для всех.
