Разборка робота-пылесоса Philips FC8796 выявляет его устройство. Внутри располагается турбина на демпфирующих стойках, создающая вакуум для всасывания пыли, и плата с ИК-приёмником для пульта. Также присутствует специализированный зарядник для трех аккумуляторов, которые представляют собой литий-ионную сборку с защитой от перегрева и платой балансировки заряда.
Движение робота обеспечивается двумя колесами с редукторами и оптическими датчиками для точного управления направлением. Вращение щеток обеспечивают отдельные моторы с редукторами. Основная плата управления содержит микроконтроллер STM32F103, ШИМ-драйверы A4950, акселерометр ADXL345, а также аналоговые мультиплексоры и стабилизаторы.
Для позиционирования на зарядной станции используются оптические датчики. Дополнительный датчик, основанный на колесе без мотора, определяет движение пылесоса. Зарядная станция имеет простую плату с китайским RISC-контроллером и оптической системой парковки, использующей последовательность светодиодных излучений.
Изображение носит иллюстративный характер
Движение робота обеспечивается двумя колесами с редукторами и оптическими датчиками для точного управления направлением. Вращение щеток обеспечивают отдельные моторы с редукторами. Основная плата управления содержит микроконтроллер STM32F103, ШИМ-драйверы A4950, акселерометр ADXL345, а также аналоговые мультиплексоры и стабилизаторы.
Для позиционирования на зарядной станции используются оптические датчики. Дополнительный датчик, основанный на колесе без мотора, определяет движение пылесоса. Зарядная станция имеет простую плату с китайским RISC-контроллером и оптической системой парковки, использующей последовательность светодиодных излучений.
