Новый робот-гуманойд Atlas, разработанный Boston Dynamics, демонстрирует способность бегать, выполнять сальто назад и метать тяжёлые объекты, что подчёркивает его высокую динамичность.
Движения робота, вызывающие ассоциации с брейк-дансом, поражают ловкостью и сложностью, хотя пока Atlas не претендует на победы в конкурсах танцевального мастерства.
Одноминутное видео, опубликованное на YouTube 19 марта, демонстрирует как уверенная ходьба и плавный бег, так и переход робота в ползучее движение, напоминающее прыжок лягушки с использованием коротких «nub-hand» и коленных суставов.
При выполнении таких элементов, как мах ноги в стиле вертолёта и выполнение вращательного ролла, заметна некая жесткость, подчёркивающая необходимость дальнейшей доработки этих техник.
Достижения в динамике движений достигнуты благодаря интеграции обучения с подкреплением, использующему политики, основанные на данных захвата движений человека и принципах анимации.
Сотрудничество с Robotics & AI Institute, начавшееся примерно за месяц до публикации видео, нацелено на перевод симуляций подвижности в реальные физические исполнения, улучшение локомо-манипуляции и полное задействование возможностей тела робота.
Первый совместный проект, представленный в ролике «Walk, Run, Crawl, RL Fun», уже демонстрирует значительный прогресс за считанные недели сотрудничества, позволяя Atlas превосходить многие человеческие попытки в сложных танцевальных элементах.
Перспективы развития указывают на возможность освоения новых танцевальных стилей, таких как вальс, что открывает дополнительные горизонты для применения методов обучения с подкреплением в робототехнике.
Изображение носит иллюстративный характер
Движения робота, вызывающие ассоциации с брейк-дансом, поражают ловкостью и сложностью, хотя пока Atlas не претендует на победы в конкурсах танцевального мастерства.
Одноминутное видео, опубликованное на YouTube 19 марта, демонстрирует как уверенная ходьба и плавный бег, так и переход робота в ползучее движение, напоминающее прыжок лягушки с использованием коротких «nub-hand» и коленных суставов.
При выполнении таких элементов, как мах ноги в стиле вертолёта и выполнение вращательного ролла, заметна некая жесткость, подчёркивающая необходимость дальнейшей доработки этих техник.
Достижения в динамике движений достигнуты благодаря интеграции обучения с подкреплением, использующему политики, основанные на данных захвата движений человека и принципах анимации.
Сотрудничество с Robotics & AI Institute, начавшееся примерно за месяц до публикации видео, нацелено на перевод симуляций подвижности в реальные физические исполнения, улучшение локомо-манипуляции и полное задействование возможностей тела робота.
Первый совместный проект, представленный в ролике «Walk, Run, Crawl, RL Fun», уже демонстрирует значительный прогресс за считанные недели сотрудничества, позволяя Atlas превосходить многие человеческие попытки в сложных танцевальных элементах.
Перспективы развития указывают на возможность освоения новых танцевальных стилей, таких как вальс, что открывает дополнительные горизонты для применения методов обучения с подкреплением в робототехнике.
