В условиях нехватки таймеров в микроконтроллерах STM32, UART можно эффективно использовать для генерации периодических прерываний. UART предоставляет гибкую настройку скорости передачи данных, фактически, делитель частоты, что позволяет точно контролировать интервалы между отправками байтов и, как следствие, частоту прерываний. Для этого UART настраивается на передачу данных, даже если его выходы не подключены, а прерывания вызываются после завершения передачи кадра, который можно растянуть до 12 бит (9 бит данных + 2 стоповых бита + стартовый). Частоту прерываний можно менять «на лету», просто меняя делитель в регистре BRR.
Использование UART в качестве таймера без DMA реализуется за счет обработки прерываний по окончании отправки каждого байта. Внутри обработчика прерывания необходимо повторно инициировать передачу данных, чтобы обеспечить непрерывную генерацию прерываний. Хотя этот метод и прост в реализации, он имеет некоторые недостатки, связанные с задержкой вхождения в прерывание и исполнением кода в обработчике, что может привести к отклонению от расчетной частоты.
Для более точной генерации прерываний можно использовать контроллер DMA, который снижает задержку. DMA позволяет передавать данные в UART без участия CPU, что уменьшает задержку между прерываниями. В этом случае DMA настраивается на циклическую передачу данных в регистр TDR UART, а прерывания возникают по завершении цикла передачи. Использование DMA также позволяет уменьшить частоту следования прерываний. Для этого в канале DMA настраивается количество передач данных.
Изображение носит иллюстративный характер
Использование UART в качестве таймера без DMA реализуется за счет обработки прерываний по окончании отправки каждого байта. Внутри обработчика прерывания необходимо повторно инициировать передачу данных, чтобы обеспечить непрерывную генерацию прерываний. Хотя этот метод и прост в реализации, он имеет некоторые недостатки, связанные с задержкой вхождения в прерывание и исполнением кода в обработчике, что может привести к отклонению от расчетной частоты.
Для более точной генерации прерываний можно использовать контроллер DMA, который снижает задержку. DMA позволяет передавать данные в UART без участия CPU, что уменьшает задержку между прерываниями. В этом случае DMA настраивается на циклическую передачу данных в регистр TDR UART, а прерывания возникают по завершении цикла передачи. Использование DMA также позволяет уменьшить частоту следования прерываний. Для этого в канале DMA настраивается количество передач данных.
