Алгоритм поиска Рождественской елки в движении роботов

В задаче с движущимися роботами по тороидальной поверхности, необходимо вычислить их положение в любой момент времени. Это достигается путем вычисления остатка от деления на ширину и высоту поля. Для определения количества роботов в квадрантах, достаточно отфильтровать их координаты относительно половинных значений ширины и высоты.
Алгоритм поиска Рождественской елки в движении роботов
Изображение носит иллюстративный характер

Для поиска «пасхалки» в виде рождественской елки, необходимо определить момент времени, когда роботы формируют наиболее компактную фигуру. Это можно сделать, минимизируя «вес» системы относительно центра масс. Центр масс вычисляется как среднее арифметическое координат всех роботов, а «вес» как сумма квадратов расстояний от каждой точки до центра масс.

Перебирая все возможные состояния в пределах периода (ширина, умноженная на высоту), можно найти момент времени с минимальным «весом», который соответствует искомой «елочке». Визуализация состояния роботов в этот момент подтверждает наличие елочного рисунка. Алгоритм требует значительных вычислительных ресурсов, особенно с увеличением количества роботов и размеров поля.


Новое на сайте

20065[b]СПКЯ стало СПМЯ: почему переименование болезни, затрагивающей миллионы женщин, заняло... 20064[b]Почему великая пирамида Гизы пережила все землетрясения за 4500 лет[/b] 20063[b]Генетика Homo erectus: что зубная эмаль рассказала о наших предках[/b] 20062[b]Кости в бухте эребус: что кости моряков Франклина рассказывают спустя полтора века[/b] 20061[b]Крупнейший плавучий ветрогенератор в мире: Китай испытывает установку у берегов... 20060[b]Карие глаза младенца стали индиго после лечения от COVID-19[/b] 20058[b]Почему серебряная чаша с Афиной пролежала в немецком лесу две тысячи лет?[/b] 20057[b]Дыра в атмосфере солнца: вспышка достигла пика и может зажечь полярное сияние[/b] 20056[b]Динго возрастом 950 лет: кто и зачем кормил могилу животного сотни лет?[/b] 20055[b]Томоэ гозэн: женщина-самурай, которая существовала на самом деле[/b] 20054[b]Что видели астронавты «Аполлона-12» над лунным горизонтом?[/b] 20053[b]Восковой блокнот на латыни и шёлковая туалетная бумага: кто посещал средневековый... 20052[b]Хантавирус на борту: 41 человек под наблюдением после рейса MV Hondius[/b] 20051[b]Зелёные камни в пещере Пиренеев: четыре тысячи лет медной металлургии[/b]
Ссылка