Для создания радиоуправляемой машинки с танковым управлением на Arduino, потребуется пара плат Arduino Uno, радиомодули NRF24L01, два драйвера L298N для четырех двигателей, и набор для сборки шасси с колесами. Питание обеспечивается двумя аккумуляторами 18650 и модулем зарядки. Управление машиной осуществляется джойстиком на пульте, передающим команды по радиоканалу.
Схема машинки включает Arduino Uno, к которой через драйверы подключаются четыре двигателя, и радиомодуль для связи с пультом. Из-за конфликта SPI-линий, управление драйверами моторов перенесено на другие пины. Схема пульта проще: Arduino Uno, джойстик и радиомодуль. Скетчи для Arduino обеспечивают передачу команд с пульта и управление скоростью и направлением вращения моторов.
Алгоритм управления: показания джойстика считываются и передаются по радиоканалу. Программа на машинке преобразует аналоговые сигналы джойстика в управляющие сигналы для моторов. Машинка может двигаться вперед, назад, поворачивать на месте. Скорость моторов регулируется путем ШИМ (широтно-импульсной модуляции). Повороты реализуются путём изменения скорости вращения моторов одной стороны по сравнению с другой.
Возможные улучшения: переход на ESP32 для управления через Bluetooth и подключения геймпадов. Также можно использовать приемник от беспроводного геймпада PlayStation 2 и подключить его к Arduino для удобного управления.
Изображение носит иллюстративный характер
Схема машинки включает Arduino Uno, к которой через драйверы подключаются четыре двигателя, и радиомодуль для связи с пультом. Из-за конфликта SPI-линий, управление драйверами моторов перенесено на другие пины. Схема пульта проще: Arduino Uno, джойстик и радиомодуль. Скетчи для Arduino обеспечивают передачу команд с пульта и управление скоростью и направлением вращения моторов.
Алгоритм управления: показания джойстика считываются и передаются по радиоканалу. Программа на машинке преобразует аналоговые сигналы джойстика в управляющие сигналы для моторов. Машинка может двигаться вперед, назад, поворачивать на месте. Скорость моторов регулируется путем ШИМ (широтно-импульсной модуляции). Повороты реализуются путём изменения скорости вращения моторов одной стороны по сравнению с другой.
Возможные улучшения: переход на ESP32 для управления через Bluetooth и подключения геймпадов. Также можно использовать приемник от беспроводного геймпада PlayStation 2 и подключить его к Arduino для удобного управления.
