Инженеры создали роботизированную обувь, вдохновленную копытами лося, чтобы решить проблему передвижения четвероногих роботов по сложной местности. Традиционные роботы часто испытывают трудности на скользких и илистых поверхностях, где их лапы проваливаются и застревают.
Разработанные силиконовые накладки для роботов имитируют механизм работы раздвоенных копыт лося, которые способны расширяться и сжиматься при каждом шаге. Это позволяет роботу увеличить площадь контакта при наступании, а затем уменьшить её, выходя из грязи, что минимизирует проваливание и сопротивление.
Испытания показали, что такие копыта снижают глубину погружения в грязь на 46% и уменьшают силу всасывания примерно на столько же. Кроме того, энергетические затраты при ходьбе снижаются на 70%, а скорость передвижения по пересеченной местности возрастает на 55%.
Новые копыта не имеют недостатков при движении по твердым поверхностям, что позволяет роботам более эффективно и универсально перемещаться в различных условиях. Это открывает возможности для использования роботов в спасательных операциях, разведке местности и других задачах, где ранее их применение было затруднено.
Изображение носит иллюстративный характер
Разработанные силиконовые накладки для роботов имитируют механизм работы раздвоенных копыт лося, которые способны расширяться и сжиматься при каждом шаге. Это позволяет роботу увеличить площадь контакта при наступании, а затем уменьшить её, выходя из грязи, что минимизирует проваливание и сопротивление.
Испытания показали, что такие копыта снижают глубину погружения в грязь на 46% и уменьшают силу всасывания примерно на столько же. Кроме того, энергетические затраты при ходьбе снижаются на 70%, а скорость передвижения по пересеченной местности возрастает на 55%.
Новые копыта не имеют недостатков при движении по твердым поверхностям, что позволяет роботам более эффективно и универсально перемещаться в различных условиях. Это открывает возможности для использования роботов в спасательных операциях, разведке местности и других задачах, где ранее их применение было затруднено.
