Обычный лидар видит мир примерно так, как его видит летучая мышь: он знает расстояния до объектов, понимает их форму и положение в пространстве, но не различает цветов вообще. Это принципиальное ограничение технологии существовало с момента её появления. Результат работы стандартного лидара — монохромное облако точек, которое хорошо подходит для навигации, но плохо передаёт реальный облик окружающей среды.
Чтобы добавить цвет, инженеры шли на компромисс: устанавливали рядом с лидаром обычную камеру, а затем программно совмещали два потока данных. Лидар давал глубину, камера давала цвет. Проблема в том, что это «сшивание» (ститчинг) никогда не работает идеально. Два устройства снимают с разных позиций, с разной частотой кадров, в разных условиях освещения. При движении на скорости такие расхождения накапливаются и дают ошибки в финальной картинке.
Именно эту проблему решает устройство под названием Rev8. Его называют первым в мире «нативным» цветным лидаром. Слово «нативный» здесь принципиально: Rev8 не совмещает данные двух отдельных сенсоров постфактум. Он одновременно регистрирует и окружающий свет (тот самый, который воспринимает любая камера), и лазерный свет, отражающийся от объектов и несущий информацию об их точном расстоянии.
Получается, что один и тот же фотоприёмник в Rev8 работает в двух режимах сразу. В результате каждая точка в облаке данных несёт не только координаты в пространстве, но и реальный цвет. Не приблизительный, не вычисленный по соседней камере, а именно тот, что зафиксирован в тот же момент из той же точки.
Что это меняет на практике? Для автономных систем цвет — не просто красота. Дорожная разметка, сигналы светофора, цвета пешеходных жилетов, таблички с предупреждениями — всё это визуальная информация, которую до сих пор приходилось извлекать отдельным сенсором. Rev8 сворачивает эту задачу в один прибор.
Главные области применения Rev8 — роботы и беспилотные автомобили. И там и там точность пространственного восприятия критична. Самоуправляемая машина должна не просто знать, что перед ней объект на расстоянии 12 метров, но понимать, что это красный сигнал светофора, а не оранжевый дорожный конус. Робот на складе должен отличать жёлтую стойку от синей тары.
Rev8 — это восьмая итерация устройства, что уже говорит о серьёзной эволюции разработки. Название «Rev8» подразумевает ревизию восьмого поколения, и судя по заявленным возможностям, это поколение действительно выбивается из ряда предшественников. До него ни один серийный лидар не мог работать с цветом нативно, без внешней камеры.
Трёхмерное картирование с полным цветом меняет то, как машины воспринимают мир. Если раньше автономная система видела пространство как набор расстояний и контуров, то с Rev8 она получает картину, близкую к тому, что видит человеческий глаз — только с точными числами для каждой точки. Это заметный сдвиг в том, насколько богатой может быть сенсорная модель реальности у машины.
Изображение носит иллюстративный характер
Чтобы добавить цвет, инженеры шли на компромисс: устанавливали рядом с лидаром обычную камеру, а затем программно совмещали два потока данных. Лидар давал глубину, камера давала цвет. Проблема в том, что это «сшивание» (ститчинг) никогда не работает идеально. Два устройства снимают с разных позиций, с разной частотой кадров, в разных условиях освещения. При движении на скорости такие расхождения накапливаются и дают ошибки в финальной картинке.
Именно эту проблему решает устройство под названием Rev8. Его называют первым в мире «нативным» цветным лидаром. Слово «нативный» здесь принципиально: Rev8 не совмещает данные двух отдельных сенсоров постфактум. Он одновременно регистрирует и окружающий свет (тот самый, который воспринимает любая камера), и лазерный свет, отражающийся от объектов и несущий информацию об их точном расстоянии.
Получается, что один и тот же фотоприёмник в Rev8 работает в двух режимах сразу. В результате каждая точка в облаке данных несёт не только координаты в пространстве, но и реальный цвет. Не приблизительный, не вычисленный по соседней камере, а именно тот, что зафиксирован в тот же момент из той же точки.
Что это меняет на практике? Для автономных систем цвет — не просто красота. Дорожная разметка, сигналы светофора, цвета пешеходных жилетов, таблички с предупреждениями — всё это визуальная информация, которую до сих пор приходилось извлекать отдельным сенсором. Rev8 сворачивает эту задачу в один прибор.
Главные области применения Rev8 — роботы и беспилотные автомобили. И там и там точность пространственного восприятия критична. Самоуправляемая машина должна не просто знать, что перед ней объект на расстоянии 12 метров, но понимать, что это красный сигнал светофора, а не оранжевый дорожный конус. Робот на складе должен отличать жёлтую стойку от синей тары.
- []Традиционные лидары дают только монохромное облако точек
[]Совместить лидар с камерой технически сложно и порождает погрешности
[]Rev8 собирает цвет и глубину одновременно, из одной точки съёмки
[]Итог — полноцветные трёхмерные карты без ошибок ститчинга
Rev8 — это восьмая итерация устройства, что уже говорит о серьёзной эволюции разработки. Название «Rev8» подразумевает ревизию восьмого поколения, и судя по заявленным возможностям, это поколение действительно выбивается из ряда предшественников. До него ни один серийный лидар не мог работать с цветом нативно, без внешней камеры.
Трёхмерное картирование с полным цветом меняет то, как машины воспринимают мир. Если раньше автономная система видела пространство как набор расстояний и контуров, то с Rev8 она получает картину, близкую к тому, что видит человеческий глаз — только с точными числами для каждой точки. Это заметный сдвиг в том, насколько богатой может быть сенсорная модель реальности у машины.
