Компьютерное зрение (CV) – основа автономности дронов, позволяющая им анализировать окружающую среду через камеры и сенсоры. CV обеспечивает распознавание объектов, обход препятствий, навигацию и анализ данных, что критически важно для работы в непредсказуемой среде.
Основные компоненты CV включают камеры (RGB, инфракрасные) и лидары, создающие визуальную картину, а также алгоритмы обработки изображений: SLAM для построения карты и определения местоположения и YOLO для мгновенного распознавания объектов. Нейросети, обученные на миллионах изображений, обеспечивают понимание форм и движений.
Система слияния данных (Sensor Fusion) комбинирует информацию с камер, GPS, гироскопов и акселерометров для максимальной точности. Примером применения CV является Amazon Prime Air, использующий распознавание зон посадки и обход препятствий для доставки.
Ограничения CV связаны с возможными ошибками распознавания в сложных условиях и высоким энергопотреблением, что влияет на время полета. Однако будущее за дронами с CV – их применение расширится в городской доставке, сельском хозяйстве и спасательных операциях.
Изображение носит иллюстративный характер
Основные компоненты CV включают камеры (RGB, инфракрасные) и лидары, создающие визуальную картину, а также алгоритмы обработки изображений: SLAM для построения карты и определения местоположения и YOLO для мгновенного распознавания объектов. Нейросети, обученные на миллионах изображений, обеспечивают понимание форм и движений.
Система слияния данных (Sensor Fusion) комбинирует информацию с камер, GPS, гироскопов и акселерометров для максимальной точности. Примером применения CV является Amazon Prime Air, использующий распознавание зон посадки и обход препятствий для доставки.
Ограничения CV связаны с возможными ошибками распознавания в сложных условиях и высоким энергопотреблением, что влияет на время полета. Однако будущее за дронами с CV – их применение расширится в городской доставке, сельском хозяйстве и спасательных операциях.
