Вдохновленные природой, ученые разработали модульного робота-червя, где каждый сегмент тела одновременно служит двигателем и накопителем энергии. Это достигается благодаря встроенным электрохимическим батареям на основе иодида цинка, интегрированным в каждый модуль. Такая конструкция устраняет необходимость в проводах и внешних источниках питания, повышая маневренность и автономность робота.
Каждый модуль робота состоит из гибких анодных мешков, погруженных в католит, что позволяет им деформироваться, имитируя работу мышц. Сокращение и расширение модулей достигается за счет встроенных сухожилий и давления жидкости. Уникальная технология адгезии позволила создать герметичные мешки, предотвращающие смешивание электролитов и обеспечивающие высокую энергоемкость.
Робот способен перемещаться по различным поверхностям и внутри труб, используя разные виды передвижения: перистальтическую походку и ползание с двумя якорями. Тело робота способно изгибаться и адаптироваться к сложным условиям, включая вертикальные перемещения. Модульная конструкция обеспечивает масштабируемость и упрощает обслуживание.
Разработка открывает перспективы для создания роботов, работающих в труднодоступных местах, например, в трубопроводах, под завалами или в исследовательских миссиях. Хотя скорость передвижения робота пока невысока, его автономность и гибкость открывают новые возможности в области робототехники.
Изображение носит иллюстративный характер
Каждый модуль робота состоит из гибких анодных мешков, погруженных в католит, что позволяет им деформироваться, имитируя работу мышц. Сокращение и расширение модулей достигается за счет встроенных сухожилий и давления жидкости. Уникальная технология адгезии позволила создать герметичные мешки, предотвращающие смешивание электролитов и обеспечивающие высокую энергоемкость.
Робот способен перемещаться по различным поверхностям и внутри труб, используя разные виды передвижения: перистальтическую походку и ползание с двумя якорями. Тело робота способно изгибаться и адаптироваться к сложным условиям, включая вертикальные перемещения. Модульная конструкция обеспечивает масштабируемость и упрощает обслуживание.
Разработка открывает перспективы для создания роботов, работающих в труднодоступных местах, например, в трубопроводах, под завалами или в исследовательских миссиях. Хотя скорость передвижения робота пока невысока, его автономность и гибкость открывают новые возможности в области робототехники.
