Исследователи из Осакского университета разработали инновационную систему, позволяющую роботам более реалистично имитировать мимику. Вместо заранее запрограммированных движений лица, система использует «динамическое возбуждение выражений», где различные жесты, такие как зевание или моргание, рассматриваются как отдельные «волны». Эти волны, с настраиваемой амплитудой, накладываются друг на друга, определяя движения губ, бровей и головы в зависимости от эмоционального состояния.
Ключевым моментом является связь между «волнами» и настроением робота, например, от «сонного» до «возбужденного». Эта модуляция волн приводит к динамичным изменениям на лице, например, частота дыхания, размер рта и угол наклона головы. Это позволяет системе отходить от «кусочного» воспроизведения записанных движений, делая мимику более плавной и естественной.
Новый метод позволяет роботам автоматически генерировать мимику, передавая внутреннее состояние робота, такое как настроение. Это важно для роботов-компаньонов и роботов, участвующих в коммуникации с людьми. Мимика, полученная таким способом, более живая и лучше отражает эмоциональные изменения, делая взаимодействие с роботами более естественным.
Хотя новый подход и демонстрирует более реалистичную мимику, робот-малыш всё же вызывает ощущение некоторой неловкости. Искусственность глаз и их нефокусированные движения добавляют «зловещего» эффекта, несмотря на общую плавность и динамичность мимики. Однако, представление мимики через «волны», как представляется, является шагом вперед по сравнению с предустановленными реакциями.
Изображение носит иллюстративный характер
Ключевым моментом является связь между «волнами» и настроением робота, например, от «сонного» до «возбужденного». Эта модуляция волн приводит к динамичным изменениям на лице, например, частота дыхания, размер рта и угол наклона головы. Это позволяет системе отходить от «кусочного» воспроизведения записанных движений, делая мимику более плавной и естественной.
Новый метод позволяет роботам автоматически генерировать мимику, передавая внутреннее состояние робота, такое как настроение. Это важно для роботов-компаньонов и роботов, участвующих в коммуникации с людьми. Мимика, полученная таким способом, более живая и лучше отражает эмоциональные изменения, делая взаимодействие с роботами более естественным.
Хотя новый подход и демонстрирует более реалистичную мимику, робот-малыш всё же вызывает ощущение некоторой неловкости. Искусственность глаз и их нефокусированные движения добавляют «зловещего» эффекта, несмотря на общую плавность и динамичность мимики. Однако, представление мимики через «волны», как представляется, является шагом вперед по сравнению с предустановленными реакциями.
